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DG-X20D

DG-X10系留无人机-定点监控

无人机具备居高临下的视角,系留无人机定点监控系统通过无人机平台挂载图像采集设备可以获得地面大范围区域的图像信息,地面人员可通过该图像信息实现对该区域的实时监控。在突发事件管理、道路交通管理、重要设施检查、消防应急救援、环境保护监测等领域具有应用价值。

  • 安全功能:
  • 接口:
  • 指示灯:
  • 收放线方式:
  • 系留线缆长度:
  • 供电方式:
  • 起飞重量(不含系留线缆):
  • 对称电机轴距:
  • 机型:
  • 测控通信方式:
  • 空地宽带通信方式:
  • 可选荷载:
  • 系留线缆长度:
  • 抗风能力:
  • 最大升降速度:
  • 系留悬停高度:
  • 额定净载荷重量:
  • 支持的电源类型:
  • 工作温度范围:
  • 额定功率:
  • 额定电压:

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1. 简介

无人机具备居高临下的视角,系留无人机定点监控系统通过无人机平台挂载图像采集设备可以获得地面大范围区域的图像信息,地面人员可通过该图像信息实现对该区域的实时监控。在突发事件管理、道路交通管理、重要设施检查、消防应急救援、环境保护监测等领域具有应用价值。

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图1 系留无人机定点监控系统

2. 主要功能

系留无人机定点监控系统中通过无人机搭载可见光相机、热成像相机等监控类任务载荷,可以获取地面大范围区域的图像信息,30倍可见光变焦相机可观察数公里外车牌大小物体,红外相机可有效观察夜晚的现场态势。无人机依托地面电源供电,具备长时间滞空作业能力,图像可通过光纤实时传输至地面,解决了普通无人机续航时间短和图像通过无线方式传输造成的不稳定、易受干扰的问题。系留无人机定点监控系统可用于执行对目标区域的长时间定点监控任务。

3. 系统框架

 3.1. 系留无人机系统

系留无人机定点监控系统主要由人机平台、任务载荷、系留线缆、起降平台、地面站等部分组成,无人机可升高到100米高空,并且实现单架次24小时以上长时间滞空,可提供高度可变的监控平台,并且保证长时间的监控需求。


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 图2 系统架构

3 .2. 任务载荷系统

可根据监控需求搭载可见光变焦相机、光电吊舱等监控设备,获取目标区域的可见光成像画面或红外热成像画面。

任务载荷获取的图像信息通过系留线缆内置的光纤传输至地面,以供监看或存储。

  3.2.1. 可见光变焦相机

可见光变焦相机搭配三轴增稳云台,最高可达30倍变焦,具有高稳定性,高精度、低振动等特点,能将几百米甚至几公里以外的目标实时拍摄下来,画面清晰稳定。

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图3 可见光相机云台

  3.2.2. 光电吊舱

光电吊舱具备较强的稳定性能,无人机升空后要经受本身的高频震动、主动机动以及瞬时风带来姿态变化,保证无人机即使在颠簸状态依旧可以获取比较稳定的图像,保证正常的作业。具备可见光变焦镜头和热成像镜头,可配置单光或双光镜头,配置双光镜头时可同时获取目标区域的可见光成像画面和红外热成像画面。

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图4 光电吊舱

4. 系统应用

在突发事件,群体性事件以及大型活动现场,往往工作会持续10小时甚至长达数天的时间,普通无人机一个架次40~50分钟的作业往往不够用,系留式无人机系统可在类似的工作中发挥不可代替的作用。

系留无人机定点监控系统通过无人机搭载30倍光学变焦能力的监控摄像机,用于高空定点长时间监控,监控对象包括:人群、车辆、建筑物等。无人机在100米高度悬停时,摄像机的监控半径可以达到3公里,监控面积近30平方公里,监控视频可以在本地录制的同时通过光纤传输至地面,进一步传输至指挥中心。

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图5 24小时空中定点监控

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图6 挂载30倍变焦相机拍摄画面

与可见光波段的探测不同,搭载红外相机可通过探测物体本身发出的红外热辐射,对景物温度分布进行成像,可以获取比可见光波段更多的信息,可用于对发热特征明显的区域监控及夜间监控。

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图7 搭载红外热成像相机拍摄画面


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